Un simulador profesional de la robusteza ampliamente utilizado en academic y la educación. El proyecto de Webots comenzó adentro 1996, convertido inicialmente por el Dr. Olivier Miguel en el Instituto de Tecnología federal suizo (EPFL) en Lausanne, Suiza. Webots utiliza la ODA (motor abierto de la dinámica) para detectar de colisiones y para simular la dinámica del cuerpo rígido. La biblioteca de la ODA permite simular exactamente las características físicas de objetos, tales como velocidad, inercia, fricción, etc.
Aquí están algunas características dominantes de “Webots”:
· Una colección grande de modelos de la robusteza viene en la distribución de software, estos modelos puede ser modificada siempre que esté necesitada.
· Usted puede también crear los modelos nuevos del rasguño.
· Al diseñar un modelo de la robusteza, el usuario especifica las características gráficas y físicas de los objetos.
· Las características gráficas son: la forma, las dimensiones, la posición y la orientación, los colores, la textura, etc. del objeto.
· Las características físicas son: la masa, el factor de fricción, el resorte y los constantes que humedecen, etc. muchas más características.
Cuál es nuevo en este lanzamiento: [changelog completo leído]
· Problemas fijos con el pitón 2.6 en OS X. de Windows, del linux y del mac.
· OS restaurado X del mac 10.4 compatibilidades que estaba quebrada en la versión previa.
· Makefile.include fijo: mejoró la gerencia de los carácteres de espacio para la variable de CLASSPATH.
· Insecto fijo de la detección de colisión del rayo-cilindro que afecta a los sensores y a los cilindros de la distancia.
