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robotSim 2.0.4

Un simulador útil para la prueba robótica del control

el robotSim es un simulador robótico permitido la física 3D diseñado para aerodinamizar el diseño y la prueba de los algoritmos de control robóticos. Las robustezas en robotSim pueden ser controladas vía los zócalos usar cualquier lenguaje de programación, con nuestro C++ API, e incluso el software de LabVIEW del instrumento nacional.

¡Conseguir el robotSim y tomarlo para una vuelta para ver cuál es realmente capaz!

Aquí están algunas características dominantes del “robotSim”:

· La conectividad del zócalo para el control robótico usar cualquier red permitió lenguaje de programación, nuestro C++ API, o aún el software de LabVIEW del instrumento nacional
· Funcionar con las robustezas múltiples al mismo tiempo
· modelado de la robusteza 3D y del ambiente
· redactor del ambiente de los gráficos 3D con formas constantemente growing y la biblioteca objeto

Características adaptables de la simulación:
· agregar las robustezas y los componentes adicionales
· agregar/excepto/diversos ambientes de la carga
· modificar para requisitos particulares/excepto/las robustezas, los componentes y los ambientes de la carga

el corregir 3D:
· modificar las formas y los objetos del ambiente para requisitos particulares
· mover y girar los objetos a través de las hachas de x, de y o de z
· volver a clasificar según el tamaño los objetos para crear nuevas variaciones de formas y de robustezas
· la cámara de la simulación permite la visión de robustezas y de ambientes de cualquier nivel del ángulo o del zumbido

Requisitos:

· Pentium 4 o equivalente
· Espolón de 1 GB
· Espacio de disco libre de 100 MB
· 128 tarjeta gráfica del MB 3D

Limitaciones:

· 90 días de de ensayo
· pantalla de la queja

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