Respuesta del tiempo de ABCDRESP de un sistema de espacio de estado linear.
Y=ABCDRESP (A, B, C, D, U, Xo, T) computa la respuesta del tiempo del sistema invariante del tiempo linear.
x = BU del hacha
y = CX Du
A, B, C, D es las matrices del espacio de estado que describen un sistema que tiene estados de n, entradas de p, y salidas de q. Por lo tanto, A está n-por-n, B está n-por-p, C está q-por-n, y D está q-por-p
U es una matriz de las entradas que tienen columnas de p y tantas filas pues hay puntos del tiempo a computar.
Xo es un vector n-by-1 de condiciones iniciales.
T es un vector linear espaciado con T (1)=0 que identifica el tiempo señala adonde se desea la solución.
La salida Y contiene columnas de q y tantas filas pues hay elementos en el T.
Si D es vacía se asume para contener todos los ceros.
Si Xo es vacío se asume para ser cero.
La respuesta es computada encontrando el sistema equivalente del tiempo discreto si se asume que la entrada es constante entre los puntos del tiempo. Es decir, la invariación del paso o la transformación de ZOH es aplicada. El sistema resultante del tiempo discreto entonces se itera usar construido en la función LTITR.
Requisitos:
· Lanzamiento de MATLAB: R13
