Ésta es una puesta en práctica simple del filtro de la partícula dedicada al seguimiento de objetivos múltiples con llevar solamente medidas.
Para el problema de objetivos múltiples de la asociación de los datos, un gibbsampler se utiliza para estimar probabilidades de la asociación de la blanco.
Requisitos:
· MATLAB 7.5 o más alto
· Recopilador del A.C.
